Hrad Trmačov byl založen rodem z Trmačova na přelomu 13. a 14. století. Hrad ovšem zanikl poměrně brzy - již v první polovině 15. století, pravděpodobně následkem česko-uherských válek.

Od té doby je hrad Trmačov uváděn jako pustý a byl ponechán svému osudu. Do dnešní doby se dochovaly pouze zbytky věže a základy paláců. Rozloha hrádku je pouhých 27 x 22 metrů, čímž se řadí mezi nejmenší hrady tzv. bergfritového typu na Moravě. Typické prvky tohoto typu hradu zahrnují palác, hradby a útočištnou věž, která poskytovala obyvatelům poslední možnost útočiště v případě napadení nepřáteli.

Ke zřícenině hradu Trmačov se dostanete z Hlubokých Dvorů po modré směrem na Drásov. Pod hradem se nachází také terénní stopy zaniklé vsi Trmačov.